Největší obec Mikroregionu Želivka, ležícího ve východní části okresu Benešov. Obývá ji i s osadami Střítež, Vraždovy Lhotice, Martinice a Zahrádčice přes 1000 obyvatel.
Teprve třicetileté městečko navazuje na tradice a historii téměř tisíciletých Dolních Kralovic zatopených v roce 1974 přehradní nádrží Želivka - Švihov. Jako středisko oblasti poskytuje řadu služeb i pro okolní obce, například lékaře, školu a další.
Ve znaku Dolních Kralovic je kromě pětilisté růže jelec tloušť vypovídající o rybnatosti řeky Želivky.